1946年第一台核算机在美国降生，1952年第一台数控机床也在美国降生。自此，数控技能紧跟着电子技能和核算机技能的开展而开展。据金属加工在线记者调查到，近50多年来，数控技能曾经历了八代，可分为以下四个开展阶段：硬件数控阶段（1952～1970），核算机数控系统的开展和完美阶段（1970～1986），高速高精度CNC的开拓与使用阶段（1986～1994），基于PC的开放式CNC的开拓与使用（1994～）。
从20世纪90年月开端，小我核算机（PC）的功能进步很快，从8位、16位开展到32位，可以知足作为数控系统中心部件的要求，并且PC机出产批量很大，价钱廉价，牢靠性高，数控系统从此进入第八代基于PC的CNC系统阶段。1994年，这种基于PC的CNC节制器在美国起首表态市场，并在尔后取得了高速开展。PC的引入不只为CNC供应了非常坚实的硬件资本和极端丰厚的软件资本，更为CNC的开放供应了根底。此阶段数控系统的特点是核算机的开放性与兼容性，技能特点为：PC技能，Windows操作平台（并能在最短的工夫内采用核算机开展的新效果）；技能支撑为很多的硬件板卡厂商和很多的使用软件开拓公司。
开放式数控系统开展很快，当前正朝着规范化开放系统构造的偏向进步。就构造方式而言，当今数控系统大致可分为4品种型：
（1）传统数控系统如FANUC0系统、MITSUBISHIM50系统、Siemens810系统等。这是一种专用的封锁系统构造的数控系统。虽然也可以由用户作人机界面，但必需运用专门的开拓东西，消耗较多的人力，而对它的功用扩展、改编和修正，都必需乞助于系统供给商。当前，这类系统占据的市场已逐步减小。
（2）“PC嵌入NC”构造的开放式数控系统这种系统的根本构造为CNC+PC主板，即把一块PC主板刺进传统的CNC机械中，PC板首要运用非及时节制，或CNC作为数控功用运转，而PC板作为用户的人机接口平台。如FANUC18i、16i系统等数控系统。虽然它也具有必然的开放性，但因为它的NC局部依然是传统的数控系统，其系统构造照样不开放的。因而，用户无法介入数控系统的中心。这类系统构造复杂、功用强壮，但价钱昂贵。
（3）“NC嵌入PC”构造的开放式数控系统这种数控系统是将数控的中心功用插卡化，并将其刺进PC中，PC将完成用户接口、文件治理以及通讯等功用，NC插卡将具体担任机床的活动节制和开关量节制，如美国DeltaTau公司用PMAC多轴活动节制卡结构的PMAC-NC数控系统等。
（4）SOFT型开放式数控系统这是一种最新开放系统构造的数控系统。它供应给用户最大的选择和灵敏性，它的CNC软件悉数装在核算机中，而硬件局部仅是核算机与伺服驱动和外部I/O之间的规范化通用接口。用户可以在WindowsNT平台上，应用开放的CNC内核，开拓所需的各类功用，组成各类类型的高功能数控系统。与前几种数控系统比拟，SOFT型开放式数控系统具有最高的功能价钱比，因此最有生命力。其典型产物有美国MDSI公司的OpenCNC、德国PowerAutomation公司的PA8000NT等。
金属加工在线以为，数控系统技能发作的基本性革新表现在：数控系统表现构造由专用型封锁式向通用型开放式开展；数控系统的功能、功用向及时智能化、高速、高精、高效开展；数控系统的构造向超薄型、超小型开展；数控系统在收集化根底上，与CAD/CAM集成为一体，向知足FMC、FMS、CIMS对底层设备需求，完成了中心集中节制的群控加工开展。